Hace dos entradas demostramos cómo nuestro Wall-e logra salir de los laberintos aquí ponemos las respuestas a las preguntas del profe.
Primero es importante mencionar nuestras herramientas:
- Wall-e
- Sensor Ultrasónico
- Motores
- Un laberinto
Según las especificciones que vienen en el PDF del profe tenemos las siguientes percepciones:
- Pared o Camino libre
- El sensor ultrasónico puede calcular la distancia a un obstáculo que se encuentre frente al robot.
Conforme con esto Wall-e podrá:
- Avanzar hacia delante.
- Detenerse
- Girar a la izquierda
- Girar a la derecha
En un laberinto con las siguientes características:
- Un laberinto con ángulos rectos.
- La salida y/o la entrada pueden estar en cualquier punto del laberinto (no solamente en las esquinas).
Obviamente el objetivo es programar a Wall-e para que salga del laberinto. Primero que nada queremos destacar que Wall-e sale del primer laberinto en el primer video que posteamos hace dos entradas. La configuración mas sencilla es:
Seguimos programando y salió bien de la siguiente configuración así que seguimos con la más dificil y cual fue nuestra sorpresa que ya salía!!! Fue tanta nuestra emoción que felicitamos a nuestro buen amigo Wall-e, le tomamos el video y fotos:
Preparandonos para el reto
Wall-e y yo sonriendo para la foto dentro del laberinto
Wall-e preparandose mentalmente para el reto
Ahora a resolver las preguntas.
¿Llegó el agente a la meta?
Claro! Por que va siguiendo el muro y gira a la derecha.
¿Por qué crees que haya sucedido esto?
Le dimos instrucciones a Wall-e para que se fuera acomodando conforme se iba enchuecando con los giros y eso. Además le dejamos el espacio pertinente para que pudiera dar vuelta.
En el video podemos apreciar que Wall-e se va acomodando cuando percibe que esta muy cerca al muro y si tuviera manos seguiría a su mano derecha asi que en algún punto encontrará la salida. Intentamos que las vueltas fueran lo más precisas posibles.
A continuación tenemos el código que empleamos:
Aqui las fotos del modelo Walle empleado:
Wall-e humillado por que le quitaron su cosita (Sensor de Luz) y le pusieron el moño
"Si mi delito es rockear, me declaro culpable!"
Lo que piensa Wall-e del moño
Wall-e en PLENITUD
Conclusiones:
Primero que nada es importante mencionar que el T esta chueco!!!! Bueno el espacio físico no es el más apropiado para Wall-e por que los mosaicos provocan un ligero cambio de rumbo en Wall-e que si bien a simple vista no es relevante al final evidentemente provocara problemas con las vueltas. La conclusión del compañero Oscar es más detallada en este problema (le pedí una conclusión sencilla y me dijo el Padre Nuestro así que considero que merece su propia entrada XD.
