Esta practica resulto muy interesante y al principio divertida (mas adelante mencionaré por qué solo al principio fue divertida), el inicio de la practica estuvo bien, comenzamos con los movimientos básicos de "Wall-e" y a decir verdad nos veíamos muy entusiasmados ya que resultaba hasta sorprendente ver como un robot podria caminar y reconocer cuando tenía una muro enfrente, después seguimos con las vueltas, ingenuamente creímos que si lograbamos que Wall-e diera un vuelta de 90 grados correctamente, siempre daría la vuelta de 90 grados exacta, pero es aquí cuando empiezan los problemas, y por más que modificabamos la cantidad de rotaciones necesarias para la vuelta de 90 grados, nunca se logró, y por lo tanto era muy raro que Wall-e saliera del laberinto, entonces fue cuando algunos de mis compañeros comenzaron a modificar la estructura física de Wall-e, pero yo nunca creí que era pudiera ser la solución, así que mi equipo y yo comenzamos a modificar el programa de Wall-e, de tal forma que si se empezaba a caminar en forma de diagonal se enderezara, lo cual nos costó unos tantos de problemas, porque se enderezaba, pero no podiamos saber que tanto se necesitaba enderezar, por lo tanto aunque logramos un algoritmo que resultaba mas factible y con mayor posibilidad de salir del laberinto, aun así no era 100% seguro, pero quede conforme con el trabajo que realizamos, ya que el agregado de "corregir ruta" de nuestro algoritmo fue algo que me pareció que nos hacia estar un paso mas cerca de la forma en que una persona recorrería un laberito.
