Practica 2: Parte 1

Equipo:

Diana A. Aguilar Zaragoza

Oscar Zambrano Aguirre

Victor E. Mar Lizana

Descripción de la acción. 

1.-Tomar Cubo de la Mesa

2.-Tomar Cubo de Otro Cubo

3.- Colocar Cubo en la Mesa

4.- Colocar Cubo en Otro Cubo

 Representación en STRIPS

1.       OP( ACTION: TAKE(cube), PRECOND: At(cube, Table) ^ Path(Table, Hand), EFFECT: At(cube,Hand) ^ ¬At(cube, Table))
   
2.        OP( ACTION: TAKE(cube), PRECOND: At(cube, cube) ^ Path(cube, Hand), EFFECT: At(cube, Hand) ^ ¬At(cube, cube))
   
3.       OP( ACTION: PLACE(cube), PRECOND: At(cube, Hand) ^ Path(Hand, Table), EFFECT: At(cube,Table) ^ ¬At(cube, Hand))
   
4.        OP( ACTION: PLACE(cube), PRECOND: At(cube, Hand) ^ Path(Hand, cube), EFFECT: At(cube,cube) ^ ¬At(cube,Hand))
   

El Mundo de Shakey

 

Descripción de la acción. 

1.        Levantar caja del piso
   
2.        Levantar caja de la mesa
   
3.        Poner caja en el Piso
   
4.        Poner caja en la mesa
   

 

Representación en STRIPS

1.        OP( ACTION: PICK(box), PRECOND: At(box, Floor) ^ Path(Floor, Hand), EFFECT: At(box,Hand) ^ ¬At(box, Floor))
   
2.        OP( ACTION: PICK(box), PRECOND: At(box, table) ^ Path(box, Hand), EFFECT: At(box, Hand) ^ ¬At(box, table))
   
3.        OP( ACTION: PLACE(box), PRECOND: At(box, Hand) ^ Path(Hand, floor), EFFECT: At(box,floor) ^ ¬At(box, Hand))
   
4.       OP( ACTION: PLACE(box), PRECOND: At(box, Hand) ^ Path(Hand, table), EFFECT: At(box,table) ^ ¬At(box,Hand))
   

 

E